第一步， 判断位置检测器类型：增量式编码器和绝对式编码器。
判断方法：查看系统参数1815第五位APCx的值 0：增量式编码器，
1：绝对式脉冲编码器
注：（当系统指定此轴使用绝对式脉冲编码器时，伺服模块上必须安装电池来记忆参考点）
第二步，设定参考点：A、增量式(1815。
5=0)：1、手动将机床移动到指定的参考点位置（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）
2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815的第四位APZx，先改成1，再改成0。
4、关机重启，参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
B、绝对式（1815。
5=1）：1、手动将机床移动到指定的参考点位置。（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）
2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815的第四位APZx，先改成0，再改成1。
4、关机重启，参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
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